高祖知道，于是赦免赫出狱，被任命为将军，并召集诸将商议出兵。各位将领统齐声道：“我能做什么？只教大军一到，就喜欢捉来。“高祖却不免犹豫，一时不能马上决定。原来高祖生病身体刚好，还未复原，想让太子统率军队，从击英布。莫不是和头曼单于同一思想？太子有贵宾四人，统是岩栖息在山谷隐藏，白头庞眉。一个叫做东园公，一个叫做夏黄公，一个叫做绮里季，一个叫做用的俸禄里先生。刚才蛰伏在商山，称为商山四皓。高祖曾听说他大名，多次征召，他都不到。建成侯吕释之的，系吕后亲哥哥，侍奉吕后命令，要想保全太子，特向张良问计。好让他去迎接四皓，辅佐太子，当不致有废立情况。他也不知道他有什么妙用，但依照了张良的话，谦卑礼物丰厚的礼物，去访问四人。四人被来意很真诚，要答应出山，面见太子。到长安，太子盈额外待遇，情同老师，四人又不喜欢匆忙离开，只好住下。到了英布事变，太子盈有监军消息，四皓已窥透高祖含义，赶快去见吕释放的方法：“太子离开统兵，有功劳也不能加以封，没有功劳却免不了遭受灾祸，你为什么不赶快请皇后，哭着陈上前，只说英布为天下的猛将，一向善于用兵，不可轻敌。现在朝廷将领，都是陛下过去，怎肯安心接受太子节制。现在如果让太子做准备，有什么区别使羊率领狼，谁肯为用？徒令英布放胆量，乘机向西而来，中原一动，全局便会瓦解。看来只有陛下带病出征，才能平定混乱等等。照此进言，太子才可以不用担心了。”释放的得到四皓教导，忙入宫报告吕后。吕后就记着你说话，抽空到高祖面前，呜呜咽咽，哭述一番。高祖于是感慨道：“我原知道这小子不能够承担责任，总要您自己去，我就亲自出征就行了。”谁知道自己中了四皓的秘计。
这一天就颁下诏书命令，准备亲自征讨。汝阴侯夏侯婴，还对英布不一定马上回来，特召入门客薛公，与他商议。原楚国的令尹薛公为，向有才智，料事如神，进去后看到夏侯婴，说起英布造反等情，就认为确实没有怀疑。我又问道：“皇上已割地封布，举爵授布，布到南面称王，难道还想造反么？“孟尝君道：“往年杀彭越，往年杀韩信，布和信任越，同功一体，两人被杀，布怎能不害怕？因为害怕想反，有什么值得奇怪？”我又道：“我真的能够施展自己的志向吗？？“孟尝君道：“不一定！不一定！”我很佩服孟尝君言论，于是向高祖，力是保证推荐。高祖也就是传见，向他请教。孟尝君道：“布反不值得深思，假设布出上策，山东恐怕不是汉有：如果从中策略，胜负还不清楚；只有出于下策，陛下喜欢高枕安卧了！“高祖道：“上策怎么样？“孟尝君道：“向南攻取吴，向西攻取了楚国，向东吞并齐国和鲁国，北收燕赵，坚壁固守，才是上策，布能出这，山东是不是汉有了！“高祖又问到中策略下策略。孟尝君道：“向东攻取吴，向西攻取了楚国，同时韩国夺取魏，占据敖仓发抖，阻塞成皋口，便是中策略。如果东取吴，西取下蔡，聚粮越地，自己回到长沙，这就是所谓下策哩。“高祖道：“你料布将用什么办法？“孟尝君道：“布一骊山刑徒，遭时乱世，收到封王爵；其实这没有什么远见，只是看着一身，不管日后，我估计他必出此下策，尽可能无忧！高祖听了”，欣然叫好，面封薛公为关内侯，食邑一千户。且立赵姬所生的儿子刘长为淮南王，提前为代布地步。
当时正值新秋，御跸启程，战斗将大多半在一起，只有留守大臣，辅佐着太子，幸免从军，但都送行到京都，一起到霸上。留侯张良，平时多疾病，到这也勉强起床出门送。想是五谷所致。临分别时才对高祖道：“我本应该从行为，没有像病体加剧，没有就上路，只好暂时违背陛下！希望陛下这一去，务请随时注意重，楚国人本性凶悍，请不要轻易与之争锋！“高祖点头道：“我会记住你的话。”好又解释道：“太子留守京都，关系很重要，陛下应命太子为将军，统率关中兵马，当完全慑服人心。高祖又按了好商量”，并且嘱咐好方法：“刘子房为朕所以交，现在虽然已病，庆幸的是我在做太子的师傅，免我挂念。”好回答道：“叔孙通为太子太傅，才能足以胜任，请陛下放心。“高祖道：“叔孙通原是贤臣，只要一个人恐怕不足以成事，所以麻烦张良帮助，子房可屈居少傅，还望不要推辞！”好才接受职自己回家。没有不叫着太子。高祖又征发上郡北部陇西骑兵，到巴蜀材官，同时中尉卒三万人，使驻扎霸上，为太子卫将军。部署已定，然后指挥军队向东行，每队出发。
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