和刘焉发榜招军时，刘备已经28岁了。当时见了榜文，慨然长叹。随后一个人厉声说道：“大丈夫不与国家出力，为什么长叹息？“玄德回头一看那人，身高八尺，豹头环眼，燕颔虎须，声如巨雷，势如奔马。玄德见他相貌异常，我问他的姓名。他说：“我姓张，叫飞，字翼德。世代居住在涿郡，有些庄园，卖酒杀猪，特别喜欢结交天下豪杰。恰好才被公看榜而叹息，所以相问。“玄德说：“我本是汉室宗亲，姓刘，名准备。现在听说黄巾作乱，有志要破贼安民，遗憾没有能力，所以长叹罢了。”飞说：“我很有财产，当招募乡勇，与您共同谋举大事，怎么样。”刘备很很高兴，于是一同入村店中饮酒。
正饮酒时，看到一个大汉，推着一辆车子，到店门口歇了，入店坐下来，便叫酒保：“快斟美酒来吃，我对赶入城去投奔军。刘备看他的人”：身高九尺，髯长二尺；面如重枣，唇如涂脂；丹凤眼，卧蚕眉，相貌堂堂，威风凛凛。刘备就邀他同坐，问他们的姓名。他说：“我姓关，名羽，长生，后来改说长，河东解人的好。通过本地土豪仗势欺人，被我杀了，逃难江湖，五六年了。现在听说这个地方招军攻破贼，特来应募。刘备于是把自己的意志”告诉他，云长非常高兴。同到张飞庄上，共同商议大事。飞说：“我庄后有一个桃园，花开正盛；第二天当在园中祭告天地，我们三人结为兄弟，同心协力，然后可以图谋大事。“玄德、云长齐声回答说：“这样很好。”第二天，在桃园中，足下乌牛白马祭祀礼仪等项，三人烧香拜了两拜，说誓说：“想到刘备、关羽、张飞，虽然这样异姓，既然结为兄弟，那么同心协力，救援被困扶危；上报国家，下安抚百姓。不求同年同月同日生，但愿同年同月同日死。连天地神明，可以证明这种心，背信弃义，天和人一起杀！”发誓要结束，拜玄德是哥哥，关羽次之，张飞为弟弟。祭祀结束天地，再宰牛摆酒，聚集乡里勇士，有三百多人，在桃园中痛饮一醉。明天收拾兵器，但遗憾的是没有马匹可以乘。正考虑中，人报告有两个朋友，引用一个伙伴们应当，赶一群马，投庄上来。玄德说：“这是上天保佑我啊！”三人出庄迎接。原来两个朋友于是中山大商：一名张世平，一个名叫苏双，每年去往贩马，近来因为侵犯发而回。刘备请二人到庄，设置酒宴款待，说要讨伐贼寇安民之意。两个朋友非常高兴，希望将好马五十匹相送；又赠金白银五百两，矿铁一千斤，以资金使用。
玄德告别两个朋友，便命令良匠打造两股剑。造青龙偃月刀说长，又叫“冷艳锯”，重八十二斤。张飞到丈八点钢矛。分别设置全身铠甲。一起聚集乡勇五百多人，来见邹靖。邹靖召见太守刘焉。三人参拜完毕，各通姓名。玄德说起宗派，刘焉非常高兴，就认玄德是我的侄子。不到几天，人报告黄巾贼寇将领程远志统率五万军队来侵犯涿郡。刘焉命邹靖引玄德等三人，统兵五百，以前去打败敌人。刘备等欣然领军前进，直到大兴山下，与叛贼相见。叛军都披发，因为黄巾抹额。当下两军相对，刘备从马，左边有云长，右边有翼德，扬鞭大骂：“反国家叛逆，为什么不早点投降！”程远志大怒，派遣副将邓茂出战。张飞挺丈八蛇矛直出，手起处，刺中邓茂心里窝，翻身落马。程远志被折断了邓茂，拍马跳刀，直取张飞。云长舞动大刀，纵马飞迎接。程远志见了，早上吃了一惊，措手不及，被云长刀起来的地方，砍成两段。后人有诗赞二人说：英雄露颖在今朝，一试矛啊一试刀。刚出来就将武力展示，三分喜欢把姓名标。
众贼见程远志被杀，都倒戈而走。玄德挥军追击，投降的人不计其数，大取胜而回。刘焉亲自迎接，赏给士兵。第二天，接到青州太守龚影牒文，说黄巾贼围困城将要陷落，乞求救援。刘焉与刘备商量。玄德说：“刘备愿意去救他。“刘焉命邹靖领兵五千，同刘备、关羽、张飞，把青州来。贼军见救兵赶到，分兵混战。刘备军队少不了，后退三十里安营扎寨。刘备对关、张说：“敌众我寡；一定出奇兵，方可取得胜利。”于是分关公带领一千军埋伏在山的左边，张飞率领一千军埋伏在山上，呜金为号，贺齐出兵接应。第二天，玄德与邹靖带领军队击鼓呐喊前进。贼军迎战，刘备率军便退。众贼乘势追赶，才过山岭，刘备军队中一齐呜金，左右两军齐出，刘备指挥军队转身又杀了。三路夹击，贼兵大败。一直赶到青州城下，太守龚景也率领民兵出城参战。敌军大败，剿杀很多，于是解下青州的包围。后人有诗赞玄德说：运筹帷幄决算有神功，二只老虎还必须让出一条龙。刚出来就能够显示功绩，自然应该把鼎在孤穷。
龚景犒劳军队结束，邹靖想要回。玄德说：“最近听说中郎将卢植和寇贼首领张角战于广宗，具备过去曾经师从卢植，想去帮助他们。”于是邹靖率军从回，刘备与关羽、张飞率领本部五百人投广宗来。到卢植军中，进入帐使用礼仪，详细说明来意。卢植非常高兴，停留在帐前听调。
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