建武十一年(35)迁刘章为齐王。
建武十五年(39)，追谥伯升为齐武王。
◆北海靖王刘兴传
北海靖王刘兴，建武二年封为鲁王，继承光武兄刘仲。起初，南顿君娶同郡樊重女女间都为妻。女间都性情婉顺，自童女时起，就不整饰容貌衣服不出闺房，宗族都敬爱她。生三男三女：长男伯升，次子仲，三子光武；长女刘黄，次女刘元，三女伯姬。皇妣女间都在伯升兄弟初起兵时病逝，樊女间都的族人樊巨公将她安葬。
建武二年(26)，封刘黄为湖阳长公主，伯姬为守平长公主。刘元与刘仲都在小长安去世，追加刘元爵号为新野长公主，
建武十五年(39)，追谥刘仲为鲁哀王。刘兴在当年试用为缑氏县令。为人有明智方略，长于听理诉讼，甚得好名声。后迁升为弘农太守，也有善政。任职四年，上陈条请求退职，被召回京师，参加朝会。
建武二十七年(51)，方归国。明年，以鲁国租入比东海多，所以徙刘兴为北海王。
三十年(54)，封刘兴子刘复为临邑侯。
中元二年(57)，又封刘兴二子为县侯。显宗器重刘兴，每遇到大的政事，常传递文书向刘兴请问。在位三十九年去世，子敬王刘睦继嗣。
◆赵孝王刘良传
赵孝王刘良字次伯，光武帝的叔父。平帝时被举为孝廉，为萧县县令。光武兄弟幼年丧父，刘良抚养照顾十分周到。等到光武起兵，把事情告诉了刘良，刘良大怒，说：“你与伯升志向操守不一样，现在家里想要危亡吗？反而共谋起兵！”后来不得已，才从军到小长安，汉兵大败，刘良的妻及两个儿子都被害。更始即位，以刘良为国三老，跟着入关。更始失败后，刘良听说光武即了位，就逃奔洛阳。
建武二年(26)，封刘良为广阳王。
建武五年(29)，徙为赵王，始就国位。
十三年(37)，降为赵公。每年到京朝拜。
建武十七年(41)，在京师去世。在位十六年。子节王刘栩嗣。
建武三十年(54)，封栩二子为乡侯。
建初二年(77)，又封刘栩十子为亭侯。
◆城阳恭王刘祉传
城阳恭王刘祉字巨伯，光武族兄舂陵康侯刘敞的儿子。刘敞的曾祖父节侯刘买，以长沙定王的儿子封于零道之舂陵乡，为舂陵侯。刘买去世，子戴侯刘熊渠继位。熊渠去世，子考侯刘仁继位。刘仁以舂陵地势低下潮湿，山林间有毒气，上奏书要求减邑内徙。
元帝初元四年(43)，徙封到南阳的白水乡，还是以舂陵为国名。于是就与从弟巨鹿都尉刘回及刘氏宗族住到一起。刘仁去世后，子刘敞继承。刘敞谦俭好尚义气。把父亲时期的金宝财产悉数给与了昆弟们，荆州刺史上书崇尚他的义行，拜他为庐江都尉。一年多后，遇到族兄安众侯刘崇起兵，王莽害怕厌恶刘氏，征召刘敞到长安，不让他回到自己的封地去。原先在平帝时，刘敞与刘崇都聚会在京师，作为明堂的辅助祭祀。刘崇看到王莽将危害汉室，私下对刘敞说：“安汉公王莽独揽国政，群臣莫不曲从，国家将被他覆亡。太后年纪老了，平帝又幼弱，高皇帝所以要分封子弟，就是为了这个啊。”刘敞从内心同意。等到刘崇事败，刘敞害怕，想结交援引树立私党，就为刘祉娶高陵侯翟宣女为妻。恰逢翟宣弟翟义起兵准备攻击王莽，南阳郡吏捕杀翟宣女，刘祉被连累囚禁于牢狱。刘敞因而上书谢罪，愿意率领子弟及宗族为战士先锋。王莽新居摄政，想安慰宗室，所以没有被施刑诛杀。等到王莽篡位，刘氏宗室被封侯的都降级称子，食孤卿的俸禄，后来又都被褫夺了爵位。等到刘敞去世，刘祉的封号都被废除了，而且不允许他做官吏。刘祉因是故侯刘敞的嫡子，行为淳朴敦厚，刘氏宗室都尊敬他。等到光武起兵，刘祉兄弟相率从军，前队大夫甄阜就将他所有的家属囚禁于监狱。等到汉兵在小长安失败，刘祉挺身回保棘阳，甄阜就将刘祉的母弟妻子全部杀害了。更始即位，以刘祉为太常将军，继承舂陵侯。又跟随入关，被封为定陶王。另率部将击破刘婴于临泾。等到更始降于赤眉，刘祉就从小道逃奔洛阳。这时宗室只有刘祉先到，光武见后非常欢喜。
建武二年(26)，封为城阳王，赐给乘舆、御物、车马、衣服。追谥刘敞为康侯。
建武十一年(35)，刘祉患了疾病，献上城阳王玺绶，愿以列侯奉先人祭祀。光武帝亲自看望他的病。刘祉去世，年四十三岁，谥号为恭王，没能回到自己的封地，就葬于洛阳北芒。
建武十三年(37)，封刘祉嫡子刘平为蔡阳侯，以奉刘祉祭祀；刘平弟刘坚为高乡侯。
◆泗水王刘歙传
泗水王刘歙字经孙，光武帝的族父。刘歙的儿子刘终，与光武从小就互相亲爱。汉兵兴起，开始波及唐子，刘终诱杀湖阳尉。更始即位，刘歙跟随入关，被封为元氏王，刘终为侍中。更始失败，刘歙、刘终东奔洛阳。
建武二年(26)，立刘歙为泗水王，刘终为淄川王。
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