法兰克人时期
从509年开始，法兰克人分为3个部族：萨利安人(Salian)、里普利安人(Ripuarian)和卡蒂人(Chatti，或黑森人〔Hessian〕)。在428～480年间，萨利安法兰克人占领了罗亚尔河以北高卢的大部分地区。里普利安人和卡蒂人仍然留在德意志和高卢东北部。萨利安人在他们的国王克洛维(Clovis)的统治(481/482～511)下信奉了天主教，克洛维把他的统治权扩大到其他法兰克人身上，并征服了高卢的其他大部分地区。他的梅罗文加王朝(以他的祖父梅罗文加的名字命名)的继任者们统治法兰克人的土地，直至8世纪由加洛林家族代替时为止。加洛林王朝的查理曼大帝(768～814年在位)与教宗(教皇)合作恢复了西罗马帝国，并把天主教传播到德意志中部和北部。他的帝国於9世纪中叶解体。
德意志立国
5世纪末，延续了几个世纪的法兰克王国建立，其中包括莫洛温王朝和卡洛林王朝的辉煌时期。在查理曼大帝（800年加冕）的统治下，王国几乎拓展到了今天的法国和德国的绝大部分地区，称为查理曼帝国。查理曼大帝去世后，帝国很快走向分裂。公元843年，法兰克王国的疆域按照《凡尔登条约》分成三部分，西边的部分即莱茵河左岸的西法兰克王国就成为后来法国的基础；而东边的部分即莱茵河右岸操德语的东法兰克王国成为后来的日耳曼王国的基础，成为未来的神圣罗马帝国，也是今天德国的雏形；中间的部分成为了后来法德争斗的根源。
公元919年，萨克森公爵亨利一世当选为东法兰克王国的国王，建立了萨克森王朝。萨克森王朝的地域大致位于今荷兰、德国西部、瑞士和奥地利。严格意义上的德意志历史就此开始。
中期发展
神圣罗马帝国
神圣罗马帝国早期是由拥有实际权力的皇帝统治的国家，中世纪时演变成承认皇帝为最高权威的公国、侯国、宗教贵族领地和帝国自由城市的政治联合体。
神圣罗马帝国
其帝国国祚，因自称奉天承运，日耳曼人认为追溯为承继罗马帝国而来，所以称之为神圣罗马帝国。
查理曼死后，西罗马帝国皇帝这个头衔，始终由东法兰克王国和西法兰克王国的加洛林君主轮流拥有。然而，胖子查理于887年被废黜之后，加洛林帝国自此瓦解，再也没有统一。自胖子查理之后，罗马帝国皇帝的头衔拥有者大多是由教宗加冕的意大利国王，意大利国王的实际统治范围极其有限，仅限于意大利东北部，而那些国王几乎是清一色的意大利本土贵族，最后一位本土国王是贝伦加尔一世。
大约在900年，东法兰克王国地方势力崛起，形成了四大公国，它们是：萨克森、法兰克尼亚、士瓦本和巴伐利亚。当加洛林家族的最后一位国王孩童路易于911年去世后，东法兰克贵族没有选择西法兰克王国的加洛林家族作为路易的继任者，而是选举法兰克尼亚公爵康拉德为新一任国王。康拉德临终之时，指定宿敌捕鸟者亨利为继任者。919年，萨克森公爵亨利在众多东法兰克王国的公爵当中，被推举为东法兰克王国国王，亨利去世后其子奥托继位为东法兰克国王。962年，东法兰克国王、奥托王朝的奥托一世在罗马由教皇约翰十二世加冕称帝，到973年在位，成为罗马的监护人与皇帝和罗马天主教世界的最高统治者。
1157年，这一帝国得到了“神圣帝国”的称号。1254年，帝国第一次开始使用头衔“神圣罗马帝国”，1512年的科隆帝国会议后颁布敕令，使用“德意志民族的神圣罗马帝国”，此后作为官方名称沿用直至1806年。
宗教改革
参加：宗教改革、德国农民战争
马丁·路德为反对赎罪券买卖发表了九十五条论纲，后来在1517年他发起德国宗教改革。
马丁·路德
1519年哈布斯堡家族的查理五世即位。他不单要对抗奥斯曼土耳其帝国还要卷入对法国及教宗的长期战争。他在帝国的地位被削弱，无力阻止宗教改革。
1522年至1526年间，在帝国的某些城市和地区流传着路德的学说。宗教改革由君主执行。皇帝的弟弟费迪南不能容忍路德的教徒，对此支持新教的领主还一度游行示威。
14世纪农民就因为生活困苦而爆发起义。在宗教改革期间的1524年至1526年，甚至发展为德国农民战争。1525年在闵采尔的领导下，法兰肯豪斯的地主制度被废除。
三十年战争
参见：三十年战争
德国农民战争后，德国境内形成了新教与天主教彼此对立的俩大势力。新教势力实际上就是窃取农民革命成果的资产阶级和低级贵族的代表，而天主教势力实际上就是传统封建主和封建宗法残余的代表。1608年，以普法耳次为首的新教诸侯建立了“新教联盟”，1609年以巴伐利亚为首的天主教诸侯建立了“天主教同盟”。他们彼此对立的社会关系就决定了他们彼此不可能共存，他们相互之间的矛盾必然导致战争[4]。
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