奥古斯都
屋大维是恺撒的甥外孙，前44年被恺撒指定为第一继承人并收为养子。恺撒被刺后登上政治舞台，与马克·安东尼、雷必达结成“后三头同盟”。前42年与安东尼在腓力比之战中打败共和派首领布鲁图和卡西乌斯。前36年，他剥夺雷必达的军权，后在阿克兴海战打败安东尼，消灭了古埃及托勒密王朝，回罗马后开始掌握一切国家大权。前30年，被确认为“终身保民官”，前29年获得“最高统帅”（Imperator，或译作“凯旋将军”、“大元帅”，“皇帝”一词来源）称号；前27年被元老院赐封为“奥古斯都”（意为“神圣的”）。此后着手改组罗马政府，给罗马世界带来了两个世纪的和平与繁荣。
屋大维曾先后获得执政官、保民官、大祭司长等职衔，实为罗马皇帝。屋大维为加强统治，对军队进行改革，实行雇佣兵制度；建立近卫军，驻守罗马和意大利，以保卫皇帝。对外继续扩张，向西完成对西班牙的征服，向北推进至多瑙河、莱茵河一线。他善于审时度势、进退有节，处事机智果断、谨慎稳健。他所采取的一系列顺乎形势的内外政策，开创了相对安定的政治局面，为帝国初期的繁荣打下基础。14年8月，在奥古斯都去世后，罗马元老院决定将他列入“神”的行列。
提比略
14年9月18日-37年3月16日在位。
提比略，全名提比略·恺撒·（神君奥古斯都之子·）奥古斯都（拉丁语：Tiberius Caesar Divi Augusti filius Augustus，前42年11月16日—37年3月16日），原名提比略·克劳狄乌斯·尼禄或提比略·尤里乌斯·恺撒（Tiberius Claudius Nero或Tiberius Julius Caesar），中文又译作提庇留或提贝里乌斯。罗马帝国第二位皇帝，朱里亚·克劳狄王朝第二位皇帝，14年9月18日-37年3月16日在位。
提比略
14年，奥古斯都驾崩，提比略继承由奥古斯都缔造的帝国，借由联姻关系，成为朱里亚·克劳狄王朝之继承人。提比略个性深沉严苛，执政时期并不受到臣民的普遍爱戴。执政后期，由于党派与家族之间的斗争、阴谋，使得他采用残暴的手段对付政敌与亲族。在罗马古典作家的笔下，他的形象被定位为暴虐、好色。但近代学者根据帝国当年的安定景象与文献铭刻等史料，重新为提比略翻案，认为提比略是一个有作为的皇帝。
由于与元老院与家族的关系紧张，26年，提比略退隐卡普里岛，自此再未返回罗马，但他从未放松对政局的控制。37年3月16日，提比略于卡普里岛驾崩。
卡利古拉
37年3月18日-41年1月24日在位。
卡利古拉，全名盖乌斯·尤里乌斯·恺撒·奥古斯都·日耳曼尼库斯（拉丁语：Gaius Julius Caesar Augustus Germanicus，12年8月31日-41年1月24日），原名盖乌斯·尤里乌斯·恺撒·日耳曼尼库斯（Gaius Julius Caesar Germanicus）。罗马帝国第三位皇帝，朱里亚·克劳狄王朝第三位皇帝，37年3月18日-41年1月24日在位。
卡利古拉
卡利古拉是他自童年起的外号，意为“小军靴”，源于他儿时随其父日耳曼尼库斯屯驻日耳曼前线时士兵为他穿上的军靴。37年，皇帝提比略于卡普里岛驾崩，卡利古拉经元老院认可，继承提比略的所有权力，成为皇帝。卡利古拉被认为是罗马帝国早期的典型暴君。他在位时期，建立恐怖统治，神化皇权，行事荒唐、暴虐。由于他好大喜功，大肆兴建公共建筑、不断举行各式大型欢宴活动，帝国的财政急剧恶化。后来，他企图以增加各项苛捐赋税来减缓财务危机，引起帝国所有阶层的怨恨。41年1月24日，卡利古拉被近卫军大队长卡西乌斯·卡瑞亚刺杀身亡。
克劳狄乌斯
41年1月24日-54年10月13日在位。
克劳狄乌斯
克劳狄乌斯，全名提比略·克劳狄乌斯·恺撒·奥古斯都·日耳曼尼库斯（拉丁语：Tiberius Claudius Caesar Augustus Germanicus，前10年8月1日-54年10月13日)，原名提比略·克劳狄乌斯·德鲁苏斯或提比略·克劳狄乌斯·尼禄·日耳曼尼库斯（Tiberius Claudius Drusus或Tiberius Claudius Nero Germanicus），中文又译作克劳狄，或模仿后来欧洲君主习惯冠以数字的克劳狄一世。罗马帝国第四位皇帝，朱里亚·克劳狄王朝第四位皇帝，41年1月24日-54年10月13日在位。
克劳狄乌斯是意外而登基为皇帝的。41年，皇帝卡利古拉遭到刺杀后，近卫军拥立这位克劳狄乌斯家族的中年男子，并受到元老院的承认而继位为罗马皇帝。他的统治力求各阶层的和谐，凡事采取中庸之道，修补了卡利古拉时期皇帝与元老议员之间的破裂关系，提高行省公民在罗马的政治权力，并兴建国家的实业。后期史学家认为，罗马帝国初期政治的中央集权统治形式，是在他的手中和平地转移完成的。
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