提比略
卡利古拉——提比略死后，近卫军立卡利古拉为帝，这是罗马史上第一次军队拥立皇帝。卡利古拉在位前期，宽厚慷慨，得到了人民的普遍爱戴。后期，突患精神病，不理国政，沉迷于娱乐活动，并喜怒无常，残暴嗜杀，经常处死元老院议员、贵族并没收其财产。40年，他在罗马演讲鼓吹个人独裁，并神化皇帝。41年，卡利古拉被近卫军杀死。
克劳狄乌斯——卡利古拉死后，近卫军拥立他年迈的叔叔克劳狄乌斯即位。克劳狄乌斯在位期间，改革政府机关，建立了一套官僚体系：中央有三个部门，即秘书处（掌内政、军事、外交）、财务处（掌财务）及司法处（掌法律）。提高骑士地位，又将罗马公民权授予行省居民。由此，行省贵族也可以充任高级官员或进入元老院。对外扩张方面，又新征服了不列颠南部和毛里塔尼亚。克劳狄乌斯还修建了台伯河口的奥斯提亚港以及大规模的输水管道。54年，克劳狄乌斯可能被皇后小阿格里皮娜毒死。
尼禄——克劳狄乌斯死后，养子尼禄即位。尼禄在位时期，制定了多项惠及平民的政策。任用名将科尔布罗，成功化解帕提亚与亚美尼亚危机。但同时，他也是罗马史上著名的暴君，残酷暴虐，弑母杀妻。他热衷于艺术，以“伟大的艺人”自居。64年，罗马发生大火，全城几乎全部焚毁。尼禄在大火过后开始修建新宫，号为“金宫”。罗马于是传有流言：尼禄放火以便建造新宫。尼禄为消除流言，以基督徒为替罪羊，大肆捕杀（耶稣十二门徒之一圣彼得死于此事件）。[4]66年，巴勒斯坦地区爆发犹太战争。此时，尼禄又到希腊进行长时间的艺术巡回演出。由于尼禄失政，各地爆发了反对尼禄的起义。68年3月，高卢总督温代克斯与西班牙总督加尔巴起兵造反。5月，温代克斯兵败身亡。此时，元老院宣布尼禄为国家公敌，尼禄在逃亡途中自杀。
尼禄
加尔巴、维特里乌斯、奥托、韦帕芗——尼禄死后，元老院承认加尔巴为帝。由于加尔巴年老体衰，无力控制局面，导致各地将领拥兵自重。69年1月，下日耳曼总督维特里乌斯称帝，同时加尔巴被部下奥托所杀，奥托自立为帝。3月，维特里乌斯出兵与奥托争夺帝位，奥托战败自杀。7月，正在平定犹太人叛乱的将领韦帕芗被多地军队拥立为帝。10月，韦帕芗击败维特里乌斯，结束了皇位争夺战。
弗拉维王朝
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韦帕芗——69年12月，韦帕芗称帝。韦帕芗称帝后，帝国面临危机，他首先镇压各地的起义。70年，成功镇压巴达维人叛乱。同年，其子提图斯率兵攻陷耶路撒冷，屠杀大量犹太人，并烧毁犹太神殿，犹太战争结束。为弥补内战而引发的财政问题，韦帕芗加强税收管理，提高行省税额，以整顿军事和内政。在他统治时期，大力加强了行省的地位。73年，他将各行省贵族加入元老院，并授予许多行省贵族罗马公民权，使行省贵族广泛参政。
维苏威火山与庞贝城
提图斯——79年，韦帕芗去世，其子提图斯即位。提图斯为政温和。就任首年，维苏威火山爆发，埋没庞贝城；此后，罗马又发生火灾及瘟疫。提图斯四处奔波，疲于救灾工作。
图密善——81年，提图斯去世，弟弟图密善即位。传言提图斯为图密善所毒死。图密善专制独裁，以“主上和神”自居，蔑视元老院。图密善改革内阁，进一步吸引骑士阶级参政。对外扩张方面，他在南日耳曼取得了成功，修建了日耳曼长城，把莱茵河与多瑙河上游连成一片。但在对达契亚的战争中两次失利，最终送礼讲和。89年，图密善借口支持叛乱，处死了一大批元老显贵，招致众人恐慌。96年，图密善死于宫廷政变。
安敦尼王朝
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涅尔瓦——图密善死后，元老院推举年老而无嗣的前执政官涅尔瓦为帝。涅尔瓦尊敬善待元老，元老院的权威得到一定恢复。但他相当不受军队和军事统帅的欢迎。为了争取军队的支持，涅尔瓦在即位的第二年，挑选战功卓著的日耳曼总督图拉真作为养子，成功平息了军队的不满。
图拉真
图拉真——98年，涅尔瓦去世，图拉真即位，他是第一个出身行省贵族的皇帝。图拉真继续执行涅尔瓦善待元老的政策，大力兴建公共设施，并积极对外扩张，图拉真在位时期，罗马帝国疆域达到最大。从101年起图拉真率兵入侵达契亚，至106年完全征服，设达契亚行省。图拉真举行了盛大的凯旋式，宣布过节123天，并建造古罗马图拉真记功柱。105年，图拉真占领阿拉伯北部，设阿拉伯行省。114年，图拉真吞并亚美尼亚，设亚美尼亚行省。此后，图拉真继续东进，击败了帕提亚军队，于116年占领帕提亚首都泰西封。年底，图拉真兵抵波斯湾，他是唯一达到过这里的罗马统帅。117年，图拉真病重撤军，设亚述和美索不达米亚两个行省。临终前宣布哈德良为养子。
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