发兵被俘
时逢百年不遇的大旱，商王国赤地百里，但商汤决定发兵。夏桀举行盟会，有缗国未到，并且公开叛乱。夏桀决定先灭有缗，再灭商。与有缗的战争使夏桀尽失精锐之师。
自夏桀灭有缗氏以后，统治阶级内部的矛盾更加激化。在夏王朝的诸侯、方国中，虽然叛离者不少，但拥护夏王朝的也还不少，忠实于夏桀的也不是没有。在东部地区就有三个属国是忠于夏桀的：一个是彭姓的韦（今河南滑县东），一个是己姓的顾（今山东鄄城东北），一个也是己姓的昆吾（今河南境内）。这三个夏属国的势力都不小，他们所处的地区又与商较近。汤灭葛以后，又征服了一些不归顺商的诸侯、方国，所谓“十一征而天下无敌”。但这三个方国执意以商为敌，他们监视着商汤的活动，还经常向夏桀报告。
商汤
汤和伊尹、仲虺决心除掉这三个夏桀的羽翼。夏桀二十二年，就在准备进征韦时，夏桀得知汤还在继续征伐诸侯，扩大商的势力，于是派使臣至商国召汤入朝，汤没有拒绝就带领随从来到夏王都。夏桀得知汤已来到，就下令将汤囚禁在夏台。[20][21]
夏桀释汤
夏桀二十三年，伊尹和仲虺得知夏桀将汤囚禁起来以后，就搜集了许多珍宝、玩器和美女献给夏桀，请求释放汤。夏桀是一个贪财好色之徒，看见商送来的许多珍宝、玩器和美女，非常高兴，也就下令将汤释放回商。夏桀囚汤之事在诸侯、方国中引起了更大地恐慌，纷纷投奔商，愿助汤灭夏，同一天就有五百个诸侯到汤那里去任职。汤回商以后，被囚禁的痛苦经历使商汤更坚定了灭夏的决心。[22][23]
挥师西进
主词条：商汤灭韦顾之战
商汤见叛夏归商的人愈来愈多，就和重臣伊尹、仲虺商议征伐韦国和顾国的事。经过一番谋划和准备之后，商汤和伊尹就率领了助商各方国的联合军队，先对夏的方国韦国展开进攻。商汤率大军压境，韦国连求援都来不及，很快就被商军灭亡。韦国被灭，顾国势单，汤接着又挥师东进，乘胜也将顾国灭了。[24]韦、顾二国的土地、财产、人民尽归商所有。[25]
商灭昆吾
主词条：商汤灭昆吾之战
夏桀下令罢兵不征伐商，可是一年之后，昆吾的夏伯自恃其能，率军向商进攻。伊尹见昆吾死心塌地效忠于夏桀，一心与商为敌，就请汤率军迎战昆吾。一战而大败昆吾军，再战而杀夏伯灭昆吾，并昆吾土地、入民入商。汤还采纳伊尹的建议，停止朝贡夏朝以试夏桀的实力。消息传到夏都，桀召九夷之师攻商，商汤见桀还能调动九夷族的兵力，知道夏的势力还很强大。商汤知道时机不到，就马上向桀请罪，卑辞厚礼表示臣服，恢复进贡，去掉了桀心中的芥蒂，赢得了等待时机的时间。一年后，因桀反复无常，昆吾又是助桀为虐，与商为敌，九夷的首领们也看出夏桀不会长久，就不听调遣。九夷族忍受不了桀的残暴统治，纷纷叛离，使桀的力量大为减弱。
兴兵伐夏
主词条：鸣条之战
夏桀的贤臣关龙逢多次进谏，桀甚为愤怒，将关龙逢处死。太史令终古把占卜的凶兆，哭泣着送给桀，桀不屑一顾。终古逃到商国，商汤大喜，将此事遍告诸侯，商汤就选择了这个有利时机，开始做灭夏的准备。
公元前1666年，商汤在景亳（今河南商丘市梁园区）誓师，宣告夏桀的罪行，商汤正式兴兵伐夏。[26]汤和仲虺、伊尹率领由七十辆战车和五千步卒组成的军队西进伐夏桀。夏桀调集了夏王朝的军队，开出王都。夏商两军在鸣条之野相遇，展开了大会战。
会战开始之前，汤为了鼓动士气，召集了参加会战的商军和前来助商伐夏的诸侯、方国的军队，宣读了一篇伐夏的誓词，称为“汤誓”。商军经汤动员以后，士气大振，都表示愿意与夏军决一死战。两军交战的那一天，正赶上大雷雨的天气，商军不避雷雨，勇敢奋战，夏军败退不止。夏桀见兵败不可收拾，就带领五百残兵向东逃到了三㚇（今山东定陶北）。三㚇是夏王朝的一个方国，三㚇伯见夏桀兵败逃来，立即陈兵布阵以保夏桀，并扬言要与汤决一死战。汤和伊尹见夏桀投奔三*，即摩师东进。商军和三*军在（成耳）（今山东汶上北）交战，结果商军打败三*军，杀了三㚇伯，汤将夏桀流放在南巢的亭山，商朝建立后的第三年，夏桀就忧愤病死在亭山。[27]
鸣条之战形势
汤和伊尹为了彻底消灭夏王朝的残余势力，又率军西进。因为韦、顾、昆吾和三*这样一些较有势力而又忠于夏的方国都被商汤所灭，商军在西进的路上就未遇到大的抵抗，很快就占领了夏都斟（寻耳）。夏朝的亲贵大臣们都表示愿意臣照于汤。汤和伊尹安抚了夏朝的臣民后，就在斟（寻耳）举行了祭天的仪式，向夏朝的臣民们表示他们是按上天的意志来诛伐有罪的桀，夏后氏的“历数”（帝王相继的世数）已终。这就正式地宣告了夏王朝的灭亡。汤先征伐韦、顾两国，然后灭昆吾和夏桀。[28]
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