家中去世
麟德二年二月七日（665年2月27日），程咬金在长安怀德里的家中去世，享年七十七岁。李治下诏追赠骠骑大将军、益州大都督，陪葬于昭陵。谥号襄公。十月十一日，葬于九嵕山之原。[19]
主要成就
初唐时的普州地域广阔，领治六县，扼成渝古道要冲，是兵家屯兵之所，正是由于这样的原因，普州被历代王朝列为兵家重镇。唐太宗李世民为了扼守东南战略要地，于贞观十一年（637年）六月，任命程咬金为普州刺史。在任期间，程咬金在境内要塞处修建了大量的堡寨，以抗拒蛮夷。他还大力整治境内的岳阳河，使岳阳河的水质越来越清澈。[20]
人物评价
唐太宗李世民：志怀锐颖，气干强果，业预艰难，效宣行阵。入司禁卫，勤诚著於轩陛；出镇方隅，惠化洽於黎俗。畴庸有典，式隆宠命。[21]
《大唐故骠骑大将军卢国公程使君墓志》：绕星飞贶，捧日摛祥。鸿源浚远，庆绪灵长。曾父德迈，大父名扬。懿哉显考，粹范昭彰。其一。惟公挺生，载标时杰。敏识韶亮，逸韵高绝。猛概桓桓，英规烈烈。影媚虬浦，声驰鹓穴。其二。性符端确，志叶贞醇。详善服义，砥行栖仁。践直无隐，基忠有津。智兼二略，艺总六钧。其三。昔在隋季，卷怀昏德。日斗星亡，风回雾塞。聿逢运始，投诚徇国。抚剑要功，褰旗静慝。其四。洪勋允著，大赍斯酬。分竹为牧，疏茅俾侯。要鞬睢籞，司戟摇丘。恩滋业泰，宠洽名休。其五。出总外台，入居中垒。抑扬风政，肃清奸宄。拥旆祁山，建旗汧水。云谁树绩，我昭其美。其六。辞荣养素，宅静凝玄。方期介祉，奄怆归全。山扃聚月，野隧衔烟。雄图遽已，盛德空传。其六。
五代时期政治家、史学家刘昫：①知节志平国难，拜隼籞则致命辅君，可谓忠矣。而并晓世充之猜贰，识唐代之霸图，可谓见几君子矣。志玄中镝不言，竟安师旅。公谨投龟定议，志助储君。皆所谓猛将谋臣，知机识变。有唐之盛，斯实赖焉。[22]②太宗经纶，实赖虎臣。胡、鄂诸将，奋不顾身。图形凌烟，配食严禋。光诸简册，为报君亲。[22]
北宋文学家、史学家宋祁：帝王之将兴，其威灵气焰有以动物悟人者，故士有一概，皆填然跃而附之，若榱椽梁柱以成大室，又负偃植，各安所施而无遗材，诸将之谓邪。然皆能礼法自完，贤矣哉！[23]
轶事典故
钓鳌高手
在京都长安时，他曾与秦叔宝去渭河湾钓过两次鱼，秦叔宝钓得好，提着两斤重的红鲤鱼在程咬金家人面前炫耀。程咬金两次都打了光脚板，弄得他这个好强好胜的大将军很没面子。自此，程咬金在心底发誓，要好好研究钓鱼，挽回面子。唐太宗知道程咬金在研究钓鱼，便下旨邀在京的喜欢钓鱼的大臣和将军到华清池垂钓。结果程咬金居唐太宗之后，长孙无忌居三，秦叔宝居四。这让程咬金争回了面子。
原来，程咬金研制了几种新诱饵——酒米加盐或加油枯，鱼吃着有味，就不吃没加盐或油枯的酒米，逗留原处不走，即使走了，仍会回来。程咬金这一招向任何人都保密，唯独没敢向唐太宗保密。在华清池垂钓那天，程咬金悄悄将自己钓的鱼往唐太宗的鱼桶里丢。结果唐太宗钓个第一，冲程咬金笑了又笑，还悄悄叮嘱他保密。[20]
三板斧
在小说《隋唐演义》中，程咬金的绝技是梦中学会的三板斧，在后来的很多小说中，其三斧子披辕门、三斧子定瓦岗被后人津津乐道。小说中程咬金使用三板斧的时候通常会报出招数名称，因为小说中程的记性不是很好，他一般是先说名字，然后才能想起招数。
第一斧：劈脑袋用斧头从上往下砍，无论对方攻击不攻击他，程因为只会这三斧子，所以大发拼命，而对方往往方寸大乱。
第二斧：鬼剔牙在对方横武器招架时，收斧头，献斧纂，攻击对方面部，由于速度快，对方一般都使用铁板桥躲避。
第三斧：掏耳朵在二马错蹬时，回身横扫，由于对方前招为铁板桥，刚起身，很难躲闪，所以这三斧子很厉害[24]。
后来在秦琼的指点下，程又自创了半招，后人也有管程的招数叫三斧子半的说法。随着小说形容程咬金资质不佳的印象，“三道板斧”变成歇后语，意思是“只会几招”。
亲属成员
长辈
曾祖父：程兴，北齐兖州司马。
祖父：程哲，北齐晋州司马。
父亲：程娄，济州大中正，后追赠使持节瀛州诸军事、瀛州刺史。一作程玉，隋济州大都督。[25]
夫人
原配：孙氏，县令孙陆儿第三女，封宿国夫人。
继室：清河崔氏，出身“清河崔氏”，为隋朝齐州别驾崔信之长女。
子嗣
长子：程处嗣，明威将军、桂州溎南府折冲都尉。《唐书》称程处默，袭爵卢国公。
次子：程处亮，以功臣子尚唐太宗女清河公主李敬，官至宁远将军，封东阿县开国公。
少子：程处弼，官至右金吾将军、汴州刺史，广平郡开国公。[26]
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