杨延昭
杨家将第二代的代表人物是杨业的儿子杨延昭。杨延昭本名杨延朗，为了避讳，而改名杨延昭。幼年的杨延昭沉默寡言，但是总是喜欢玩行军作战的游戏，杨业看了以后说：“此儿类我。”以后出征，必然带杨延昭同行。杨延昭就在这样的环境中成长熏陶，成年以后，也成为一个职业军人。
杨延昭英勇善战，所得赏赐，全部分给部下，公而忘私。他本人作风简朴，号令严明，与士卒同甘共苦，继承了杨业的作风。杨延昭每战都身先士卒，获得功劳，与部下一起分享，所以部下也乐于为他效命。杨延昭镇守边防二十几年，辽国对他非常敬畏。辽人迷信，相信天上北斗七星中，第六颗星是专克辽国的，因为杨延昭对于辽人很有威慑力，辽人以为他是那第六颗星转世，因此称他为杨六郎。
杨延昭正好处在北宋对辽国进行防御的时期，他为保卫宋朝的边防而奋战，赢得了百姓的爱戴，延续了杨家将的威名。
历代杨家将传说中，以为杨延昭是杨业第六子，故称杨六郎。但是据史所载，杨延昭应为长子。史书上记载，杨业的儿子除延朗外，还有延玉、延浦、延训、延环、延贵和延彬。
杨文广
杨文广在杨家府演义中，是杨宗保与穆桂英之子，历史上的杨文广却是六郎杨延昭的儿子。杨文广以班行讨贼张海有功，授予殿直。后来与安抚陕西的范仲淹相遇，范仲淹在谈话中发现杨文广很有才能，就把他带在身边。狄青南征广西，杨文广随军从征，但此时的杨文广还是个无名之辈。治平中，选拔宿卫将领，宋英宗以为杨文广是名将之后，而且还有功劳，提拔杨文广为成州团练使，龙神卫四厢都指挥使，迁兴州防御使，秦凤路副总管。他由此参加了对西夏的防御作战。韩琦派杨文广率领部队在筚篥筑城，控制要道，防御西夏。杨文广先扬言要到喷珠筑城，然后率军迅速赶往筚篥，黄昏时赶到目的地，连夜抢修城寨，构筑好了防御工事，作好了战斗准备。第二天天明，西夏骑兵大至，看到宋军已经占据有利地势，作好了准备，只能无奈的撤退，杨文广乘机遣将出击，斩获敌人很多。皇帝下诏嘉奖，赏赐丰厚，并任命他知泾州镇戎军、定州路副总管，迁步军都虞侯。辽国与宋朝在代州的边界划分上发生争执。杨文广向朝廷献上阵图以及攻取幽燕的策略，还没等到朝廷上的回音，杨文广就死于任上，北宋朝廷追赠他同州观察使。
作为杨家将的第三代，杨文广并没有建立能与他祖辈父辈相提并论的功绩，因为此时北宋已经与辽国议和，而对西夏的政策也在和战间摇摆，只是防御。但是杨文广继承了杨家将世代忠心报国的传统，没有忘记收复幽燕，平定北方的理想，还在为这个奋斗了三代的目标努力。但是此时的宋朝积弊已深，而且修文偃武的风气已成，讳言用兵，杨文广的理想，是很难实现的。
杨业，杨延昭，杨文广，这三个人是历史中杨家将的主要人物。杨家将三代血战报国的事迹，为后人所传扬。尤其是杨业和杨延昭，在北宋时期，已经天下闻名。欧阳修在《供备库副使杨君墓志铭》中写：“父子皆为名将，其智勇号称无敌，至今天下之士，至于里儿野竖，皆能道之”。这里的父子就是指杨业和杨延昭，这位供备库副使杨君，叫杨琪，其祖父是杨崇勋，杨业是其伯祖。宋朝积弱，最后亡于外敌，所以遗民们更加追思那些血战保国的将领。于是杨家将的故事得以广泛流传，在流传过程中，民间加入了许多神奇的人物和故事。在南宋遗民所著的《烬余录》中，将杨嗣的功绩安到杨延嗣身上，将杨文广的事迹，创造出了一个杨宗保。还杜撰了杨家将父子救援宋太宗的情节。而在元朝的杂剧中，有关杨家将的剧目更是很多，比如《昊天塔孟良盗骨》等。
潘仁美
历史上并没有奸臣潘洪或潘仁美这一人物，其原型是潘美。害死杨业的，应该是王侁，而非潘美。王侁是个小人，以诬陷主帅而起家，可能是由于王侁官职太小，不足以突出杨家，所以潘美很倒霉地摊上了这件事。按照宋史说法，潘美当时与杨业的立场相近，只是没有力争，王侁军离开防地时还曾予以制止，似乎潘在其中责任不大。从战后的处分来看也是如此，潘美仅受降职处分，而两个监军皆被撤职发配。但是作为北伐西路军的统帅，潘美对于王侁提出的作战方案不置可否（其实就是默认），最后导致杨业战死沙场。杨家浴血奋战，潘美应该负一定责任。
其他人物
其实历史上杨家将没有杨宗保，也没有穆桂英。但是的确有佘太君的存在，佘太君原姓折掘（沙陀族），和杨家同为山西豪强，共同抗击契丹，保一方安宁，后归汉，其弟名叫折御卿（958～995）时任府州刺史。后汉乾祐二年（949年）与杨继业成婚。
传说成员
令公令婆
杨令公杨业，原名杨重贵，后被北汉主赐名为刘继业，归宋后恢复原姓杨继业。州太原（今山西太原）人，北宋名将。官至云州观察使、判代州，赠太尉、大同军节度使。杨业领八千火山军挂帅扫北，掌中一口九环金锋定宋刀，横扫雁门，威震北国。这杨继业每临阵前必举红令字旗为号，军中习称为“金刀令公杨无敌”。令公领兵直攻到辽国都城幽州，逼得辽主天庆梁王耶律尚纳降称臣，从此宋辽两国便以白沟为界南北分疆，暂止兵戈。杨继业因功授爵火山王，位列开国九王之一。一门妻子官封五侯，赐金水河畔清风无佞府，府门头造一座八宝重檐滴水天波楼，楼上供奉着当年太祖爷的玉带和御批金书铁券，铁券记杨门救驾有功，可免杨门子弟九死之罪；又在府前设石碑玉坊，着令满朝文武百官至此必须下马通过。从此天波杨府在东京汴梁城名重誉满。后被困两狼山。盼兵不到，率兵突围未果，至苏武庙李陵碑前，绝望与饥渴交加，碰碑而死。
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