岳飞与将士同甘苦，待人以恩，常与士卒最下者同食。士卒伤病，岳飞亲自抚问；士卒家庭困难，让相关机构多赠银帛；将士牺牲，厚加抚恤。李氏亦时常慰问将士遗孀。[234]
家族成员
父母
父亲岳和
岳家是汤阴县的一户自耕农。岳和为人淳朴善良，尚义气，遇到荒年，常节减饮食，救困济危，岳飞幼年也受到这种美德的熏陶。[235]岳飞20岁时，岳和病故。
《岳氏宗谱》山东聊城县世系
母亲姚氏
岳母刺字的故事脍炙人口，而姚氏见诸史册的事迹只有《金佗稡编》中的一段记载[236]，虽只寥寥数笔，也显示出她是位深明大义的妇女。姚氏于1136年病逝，终年约70岁[237]，葬于庐山岳母墓。
兄弟姐妹
姚氏呼岳飞为“五郎”，他应有四位哥哥，但都早夭，其事不详；岳飞的甥婿高泽民在岳飞29岁时到临安办事，则岳飞至少有一位姐姐；飞又有一弟岳翻，在破曹成时为杨再兴所杀[238]。
妻子
前妻刘氏
岳飞16岁时与刘氏成婚，生云、雷二子。飞从军抗金，让刘氏照顾母亲，她却“两经更嫁”。刘氏后嫁与韩世忠军中一押队，韩世忠让岳飞来取刘氏，岳飞只“差人送钱五百贯”而已。[239][240]
后妻李娃
李娃（1101—1175），字孝娥，与岳飞在战乱中相识，两人应在建炎二、三年间结婚[20]。岳飞从不纳妾，与李娃感情和睦，生有霖、震、霭（霆）三子。夫遇害后，李娃随家眷流放岭南，仍坚持将儿孙抚养成人。冤狱昭雪后，李娃和三个儿子北归，终年75岁，葬于江州（今江西九江）。[241]
子女
子
长子岳云（1119—1142），字应祥，号会卿，刘氏生。他12岁即从张宪军，随父亲征战四方，身先士卒，屡建奇功。后被诬入狱，与父和张宪同时被害，时年23岁。冤狱平反后，赠安远军承宣使。[242]
次子岳雷，字发祥，号夏卿，又号声甫，刘氏生。1126年（靖康元年）三月，生于山西平定军。岳飞在狱中时，岳雷曾被派去照料其父。父被害后，随亲人被遣送至惠州（今属广东省）拘管，还未等到父兄平反，便已在流放地含恨而终。[242]
三子岳霖（1130—1192），字及时，号商卿，母李娃。岳飞遇害时，霖年仅12岁，孝宗皇帝昭雪时，霖32岁。霖多方搜集父亲遗事，其子岳珂在此基础上编成《鄂国金佗稡编》28卷、《续编》30卷，这是研究岳飞的重要史籍。[242]
四子岳震，字东卿，母李娃。父兄蒙冤遇害，震方7岁，随母流放。曾任朝奉大夫，后又加封缉忠侯。[242]
五子岳霆，李娃生，初名岳霭，宋孝宗为之改名岳霆，字应时，号君锡。父兄遇害时才3岁，随母流放。后任修武郎、閤门祗候、奉直大夫。加封续忠侯。[242]
女
岳安娘，岳飞之女，其夫高祚于1163年（隆兴元年）特补承信郎。[243]
岳银瓶，一说其本名孝娥，相传是岳飞次女。《说岳全传》提及岳飞次女闻父兄冤死，欲为他们鸣冤不果，抱银瓶投井而死，终年13岁，世称为“银瓶小姐”。除《说岳》外，其事迹在南宋词人周密《癸辛杂识》和清代以来的杭州地方志均有记载。清末学者俞樾亦有一篇述及岳银瓶事迹的文章《银瓶徵》
后世纪念
诗词纪念
宋·胡铨《吊岳飞诗》[244]
宋·刘过《六州歌头·题岳鄂王庙》
宋·王英孙《岳武穆王墓》[245]
元·赵孟頫《岳鄂王墓》
明·高启《吊岳王墓》
明·于谦《岳忠武王祠》
明·文徵明《满江红·拂拭残碑》
清·袁枚《谒岳王墓》
[21]
岳飞墓
参见：岳飞墓
1163年（南宋隆兴元年），宋孝宗下诏为岳飞昭雪，将岳飞遗体从九曲丛祠迁出，以“孤仪”（即一品礼）改葬于栖霞岭下。1221年（嘉定十四年），宋宁宗将岳飞墓旁的“智果观音院”改建为功德院，即“褒忠衍福禅寺”（明天顺年间改称岳王庙），以表彰岳飞的功德，元代至今，时兴时废，代代相传。现存建筑于1715年（清康熙五十四年）重建，1918年曾大修，1979年按南宋建筑风格全面整修，使岳庙更加庄严肃穆。墓道两旁陈列的石虎、石羊、石马和石翁仲，是明代的遗物。墓阙西侧两边的铁栅栏内，铸有秦桧与其妻王氏、万俟卨、张俊四人跪像。1961年，岳墓被列为全国重点文物保护单位。“青山有幸埋忠骨，白铁无辜铸佞臣。”
岳飞墓和岳云墓
岳王庙
各地岳王庙
为纪念岳飞，中国许多地方都修筑了岳王庙，规模较大的有安阳汤阴、杭州、朱仙镇、靖江、宜丰等地的岳飞庙。杭州岳庙位于栖霞岭南麓，是墓庙一体的建筑群；安阳汤阴岳庙位于岳飞故里汤阴县；朱仙镇岳庙传说是为了纪念朱仙镇之战而建；靖江岳庙前身是宋代的岳飞生祠。
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