垓下决战。
韩信北伐阶段划分：
灭魏阶段；
灭代阶段；
灭赵阶段；
降燕阶段；
灭齐阶段。
按参战方及战线划分：
刘邦主力战线；
韩信北伐（北方/魏代赵燕齐）战线；
英布南方（九江/淮南）战线；
彭越敌后（梁地）战线。
参战诸侯
韩国
1.1韩王成时期
韩成是前韩国王室，秦末被拥立为韩王。汉元年（公元前206年）四月，项羽封韩王成为韩王，都阳翟（今河南禹县）。因张良降汉，导致项羽受到威胁。项羽就以韩王无大功，而张良又为刘邦谋臣为由，将其留在彭城，贬爵为侯，不久杀之便杀了韩王成。
1.2郑昌时期
郑昌，秦朝时吴县（会稽郡治所，今江苏苏州）县令，与项羽关系很好。项羽起兵后，跟随项羽左右。汉元年（公元前206年）八月，项羽立郑昌为韩王，以抵御汉军。汉王刘邦平定三秦后，派韩信（韩太尉韩王信）攻取韩地，郑昌投降。
1.3韩王信时期
韩王韩信是原来韩襄王的庶出孙子。到了项梁拥立楚王的后代楚怀王的时候，燕国、齐国、赵国、魏国都早已自己立下了国王，只有韩没有立下后嗣，所以才立了韩国诸公子中的横阳君韩成为韩王，想以此来占据平定原韩国的土地。项梁在定陶战败而死，韩成投奔楚怀王。沛公带军队进攻阳城时，命张良以韩国司徒的身份降服了韩国原有地盘，得到韩信，任命他为韩国将军，带领他的军队随从沛公进入武关。
沛公被立为汉王，韩信随从沛公进入汉中。汉王平定三秦时，就答应将要韩信为韩王，先任命他为韩太尉，带兵去攻取韩国旧地。
汉二年（公元前205年），韩信平定了韩国的十几座城池。汉王到达河南，韩信在阳城猛攻韩王郑昌。郑昌投降，汉王就立韩信为韩王，常带领韩国军队跟随汉王。汉三年（公元前204年），汉王撤出荥阳，韩王信和周苛等人守卫荥阳。等到楚军攻破荥阳，韩信投降了楚军，不久得以逃出，又投归汉王，汉王再次立他为韩王，最终跟从汉王击败项羽，平定了天下。汉五年（公元前202年）一月，汉王和韩信剖符为信，正式封他为韩王，封地在颍川郡，都阳翟。
汉高祖六年（公元前201年）春，汉高祖认为韩信雄壮勇武，封地战略位置险要，就下诏命韩王韩信迁移到太原以北地区，以防备抵抗匈奴，建都晋阳。经刘邦同意韩信把都城迁到马邑。同年秋，韩王信联合匈奴起兵造反，逃亡匈奴，国除。
齐国
2.1秦末时期
田儋（－公元前208年），故齐王田氏宗族。秦二世元年（公元前209年）十月，陈涉派周市在东方攻城略地，至狄地，田儋和从弟田荣、田横击杀当地县令。田儋自立为齐王，占领整个齐地。秦二世二年（公元前208年）六月，秦将章邯于临济围攻魏王魏咎，田儋率兵救魏。田儋带兵去解围，被章邯军突袭，田儋战死。
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