李悝
这些发展也使社会结构发生了变化。世袭的等级制度被瓦解，一些过去的贵族失去了地位，而另一些那个时候的平民通过经商或其他的机会致富，甚至成为政治集团中举足轻重的人物。官僚制度发生了变化。[28]
为了应付这些变化，各国采取了不同的变法。最早开始改革的是魏国。魏文侯在前445年继位后，师从子夏、田子方、段干木等儒家人物，招揽了一大批人才。之后又启用魏成子、瞿璜、李悝（kui）、乐（yue）羊、吴起、西门豹等人，在政治、军事、经济等各领域进行了改革。法家代表人物之一的李悝被文侯任命为相国，是文侯、武侯时期变法的关键人物。他吸取各国成文法的长处，编写了《法经》，分《盗法》、《贼法》、《囚法》、《捕法》、《杂法》、《具法》六篇。[24]他提倡“尽地力之教”，要求农民勤劳耕作、提高生产积极性，以增加国家的收入。“平籴法”则是他的另一项重要经济政策，在丰年官府向农民征收一定数量的余粮，遇上荒年就可以把多余的粮食平价输出，以保证粮价稳定。这些措施可以避免农民破产、流徙，维持了社会的稳定，使魏国走上了富国强兵的道路。[24]
吴起
约前409年，赵烈侯用相邦公仲连进行改革，在政治、财政用法家，教导用儒家。前382年，楚悼王用吴起实行吴起变法，“损其有余而继其不足”，第二年楚悼王逝世，吴起也被楚国贵族乱箭射死。前360年前后，齐国起用邹忌“谨修法律而督奸吏”实行改革，国力大增，与魏国冲突。[24]齐国以孙膑为军师，发动桂陵之战（前354年）、马陵之战（前342年），战胜魏国。韩国初期曾进行改革，但不彻底，造成一些混乱。前351年，韩昭侯起用申不害，以“术”变法。[24]
商鞅变法
前356年和前350年，秦孝公任用商鞅，两次进行变法，史称商鞅变法，此次变法，充分利用了秦国的文化价值传统，尝试用公正的法治，取代世袭的宗法制度，在思想制度层面注入重公德的价值观念，从而使得秦国得以在思想和制度层面领先于东方诸侯，从而使得东方各国的人才得以自由发挥的舞台，纷纷入秦效力，使秦国后来成为最为强大的国家。重私德，儒家宗法礼教影响深重的列国无一例外的，不能实现真正的变革，在激烈的竞争中腐朽没落，也是先秦时期价值观念意识形态自由竞争的最终胜利者，但是，由于最终过快的兼并诸国，导致落后的宗法观念逐渐蚕食掉这一变革的意识形态成果，儒家的胜利彻底消解更具现代性的哲学思想传统。前344年魏惠王召集逢泽之会，率诸侯朝见周天子，首先称王。
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