伍子胥
周敬王二十六年（公元前494年），吴王夫差为父报仇，兴兵败越。勾践求和。吴王拒绝了伍子胥联齐灭越的建议，接受越国求和，迫使越王勾践向他称臣。继续转兵向北进击，大败齐军，成为小霸。勾践卧薪尝胆，十年生聚，十年教训，终于在周元王三年（公元前473年），夫差在中原会盟诸侯内部空虚的时机，消灭吴国，夫差羞愤自杀。勾践北上与齐晋会盟于徐，成为最后一个霸主。[55][56]
战国时期
公元前475年至公元前221年，是中国的战国时期，经过春秋长期激烈的争霸战争，到战国开始，主要的诸侯国有齐、楚、燕、韩、赵、魏、秦等七国，历史上称之为“战国七雄”。[39][57]
三家分晋
在晋文公回晋即位的时候，有不少随从随他回国，结果这些人的后代们经过长期征战的洗礼，渐渐在晋国成为贵族。公元前550年至公元前497年，晋国国政把持在范氏、中行氏、赵氏、韩氏、智氏、魏氏的手上。公元前455年，晋国贵族只余下智、赵、魏、韩四家。智氏出兵攻赵氏，并胁迫魏韩两氏出兵。战事持续两年，后赵氏游说魏韩两家倒戈，灭智氏，瓜分智地并把持晋国国政。公元前438年韩赵魏三家分晋，晋幽公仅余绛、曲沃两地。公元前403年周威烈王册立韩、赵、魏三家为侯国，从此时进入战国时代。[45][46][58]
魏国称霸
魏国在头两位君主魏文侯及魏武侯之时，通过变法改革，国力逐渐强盛，成为战国初年最强盛的诸侯国。魏文侯在战国七雄中首先实行变法，改革政治，奖励耕战，兴修水利，发展封建经济，北灭中山国（今河北西部平山、灵寿一带），西取秦西河（今黄河与洛水间）之地，遂成为战国初期最强大的国家。魏文侯任用李悝、吴起、乐羊、西门豹、子夏、翟璜、魏成等人，富国强兵，抑制赵国，灭掉中山，连败秦、齐、楚诸国，开拓大片疆土，使魏国一跃为中原的霸主[60][61][62]。
战国时期地图
魏文侯死后，其子魏武侯即位，魏武侯在位期间，任用军事家吴起进行改革，国力继续上升。等到魏武侯之子魏惠王在位的时候，魏国已经称霸中原长达百年。公元前343年，魏惠王率领诸侯朝见周天子，正式标志着魏国成为新一代的霸主。[63]
齐秦称王
齐国传至齐威王时，威王任用邹忌为相改革政治，任用田忌、孙膑为将，齐国遂变得强大。公元前353年，齐国大败魏国于桂陵。前341年，齐又大败魏军于马陵。前334年，威王与魏惠王“会徐州相王”，正式称王。威王晚年，国相邹忌与将军田忌争政。公元前322年，田忌中了反间计攻打临淄、谋取邹忌，战败后逃亡至楚国[65]。直至宣王即位后，才召他回国恢复旧职[66]。
蔡侯铜编钟
公元前338年，秦孝公死，太子驷立，是为秦惠文王。这时受商鞅新法“迫害”而被剥夺政治特权的旧贵族一起发难，发起针对商鞅的反攻倒算。秦惠文王为了缓和矛盾，拿出商鞅作替罪羊，车裂商鞅。商鞅虽死，但“秦法未败”。秦惠文王继续奉行商鞅变法以来的国策，对外发展。公元前325年，秦惠文王称王。秦军联韩魏攻打齐楚，败义渠国，吞并巴蜀，掌控了对山东诸侯作战的战略主动权。[67]
楚国复兴
进入战国时代，主要的六大强国皆曾进行片面或全面性的政经改革，唯有楚国固步自封未曾稍加变法。公元前400年，自晋分家的韩、赵、魏三国屡次联军攻楚[68]。当时在位的楚悼王为求富国强兵，任用吴起开始变法兴革，使楚国国力迅速强大起来[69]。由于楚悼王不幸早逝，吴起失去了坚强的靠山，被旧贵族残酷杀害。由于变法时间不长，变法的成果并未完全巩固下来。
至楚威王时代，楚国的领土已扩张至巴国，逼近越国、兴盛一时。公元前306年，楚怀王派大臣昭滑率军攻越，攻占原吴国统治的地区[70]，并设立江东郡。
胡服骑射
赵武灵王，一位天资卓越胆识过人抱负远大的君主。至今在邯郸地区纪念赵武灵王的建筑还很多。其在位时期进行了影响深远的“胡服骑射”，全国士兵改变传统的宽大战服改为紧小为特征的胡服，改变传统的步兵为主体的军队结构改为骑兵和弓弩兵为主体的军队构成。试想一下在现实的今天如果全国军队改变为一个被视为边族的服饰和军种，这阻力该有多大。但赵武灵王办到了，创造了汉人学胡人的先河[72][73][74]。
赵武灵王
“胡服骑射”政策，放弃中原人的宽衣博带和战车战术，换以短衣紧袖、皮带束身、脚穿皮靴的胡服和单人骑兵战术，国力大强。赵于东北攻灭了中山国，西北打败了林胡、楼烦。在北边新开辟的地区设置了云中、雁门、代三郡，并从今天的河北张家口到内蒙古巴彦淖尔盟五原县修筑“赵长城”[72][73][74]。
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