星矢记得最清楚的一场战斗就是和金牛座的战斗。
原著中，星矢等人来到金牛宫，战斗立即展开。身材高大的阿鲁迪巴完全无视星矢等人的攻击，相反他更把紫龙、冰河及瞬打晕了过去。星矢虽然用流星拳猛轰，但是也毫无作用。星矢被阿鲁迪巴打倒了数次，终於唤起了魔铃教导过破解攻防一体的居合剑法的方法，用彗星拳令阿鲁迪巴也要出手挡了。不过。阿鲁迪巴的光速拳巨形号角令星矢几乎命丧。幸好星矢领悟到第七感的奥秘。成功地看到巨形号角。能够充份燃烧小宇宙的星矢，终於成功地把巨形号角反弹了回去，同时看准了时机，把阿鲁迪巴的黄金牛角拔去。阿鲁迪巴也兑现了之前的诺言，让星矢先通过了金牛宫。接着紫龙、冰河及瞬也能通过阿鲁迪巴的考验。随后白羊座的穆来到金牛宫，阿鲁迪巴和穆的对话中，表达了对星矢等青铜圣斗士的信赖与赞赏。
仙宫篇中，开阳星神斗士希度来到金牛宫，似乎战胜了金牛座黄金圣斗士阿鲁迪巴。但是苏醒后的阿鲁迪巴并不认为他是输给了希度，对希度真实的实力表示出质疑，暗示希度身后另外有人对他突放冷箭，那个人就是的影子辅星巴度。魔玲得知后，立即赶往北欧仙宫，向星矢等人转达这个消息。
海皇篇中，阿鲁迪巴来到城户财团的医院，守护着在十二宫战斗中负伤的星矢等青铜圣斗士，并与前来行刺的海斗士苏兰特发生激烈的战斗，海魔女苏兰特的笛声让阿鲁迪巴陷入苦战，但阿鲁迪巴顽强的斗志也赢得了苏兰特对圣斗士的敬意。
冥王篇，在和冥斗士的战斗中，地暗星聂普尼奥用毒气招式偷袭了阿鲁迪巴，但阿鲁迪巴在临死前拼尽全力发出最后一次拼死攻击巨型号角将尼奥比粉碎，并以站立的姿态逝去。阿鲁迪巴死后利用圣衣上残留的小宇宙，向穆发出了警示，穆得以及时识破尼奥比的招式，因而得救。后来，在突破叹息的墙壁时，阿鲁迪巴在冥界的尽头复活，和其余十一名黄金圣斗士一起，向叹息之墙发出最后一击。
黄金魂，阿鲁迪巴为了寻找自己复活的意义，在竞技场遇见了童虎，并和神斗士赫拉克鲁斯交战。先是轻松裆下赫拉克鲁斯的攻击，然后提高小宇宙到极限并靠黄金圣衣曾经触碰到的雅典娜留下的眼泪，使黄金圣衣的一部分进化成神圣衣后击败了他。他用自己的额力量，破坏了三条**中蓝色的**，还和艾欧里亚、米罗一起破坏了结界。
后来赫拉克鲁斯靠新奥丁蓝宝石给的力量凶暴化发起了猛攻，阿鲁迪巴根本无视赫拉克鲁斯的实力和力量并讽刺赫拉克鲁斯，然后阿鲁迪巴因为懒得跟赫拉克鲁斯玩小打小闹随后便展现了真正的实力，为了满足赫拉克鲁斯想要看到神圣衣的力量，随后阿鲁迪巴将黄金圣衣进化成完整的神圣衣击败了赫拉克鲁斯。赫拉克鲁斯战败后以自己为诱饵用世界树的树根想吞噬阿鲁迪巴，用最后的力量原本能逃生的阿鲁迪巴舍弃了逃生的机会破坏了雕像后被世界树吞噬，阿布罗狄为了不让他被完全吸收而让他陷入了假死状态。
一直到最后，打败邪神洛基后，阿鲁迪巴才和其他的战友一起再度消逝。
基本上看过原著的人都会有一种印象，那就是阿鲁迪巴的实力挺一般的，怎么看怎么都像是十二宫中垫底的存在。
实则不然，首先，十二宫中就不用说了，阿鲁迪巴完全就是放水，这一点毋庸置疑。包括战斗之后他和穆的对话也不难看出他的而真实想法。
战后，他放掉了自身一半的血，给星矢等人修复圣衣。而后紧接着就遭到了希度的袭击，实则他是同时面对两个神斗士的攻击，并且是在丧失了半身血液，身体正处于非常虚弱的阶段，即便如此，他也只是受伤，还只是轻伤的水平，可见他的防御力是有多强了。
至于被尼奥比偷袭而亡，那是因为阿鲁迪巴的实力主要集中在物理攻击和物理防御，正面作战极少人可以突破阿鲁迪巴，强如上代金牛座哈斯加特，可以把拥有三巨头实力的辉火打得冥衣破碎，但却死在了拥有精神攻击的两个无名小卒的手上，所以当时的那种情况把金牛三代最强的哈宾杰叫来也是一样。
再者，阿鲁迪巴在之前的战斗都属于打渔性质，看过黄金魂的朋友应该也知道赫拉克鲁斯在新生代神斗士当中属于蛮力极其强大的吧，在斗技场因为情况不妙而撤退咱们不做讨论，巨人之屋约顿海姆里，面对着拥有奥丁蓝宝石加成的赫拉克鲁斯，阿鲁迪巴都不用动用神圣衣的力量就只是使出了真实水平就打败了他，相较于其他黄金对战神斗士的吃力程度，阿鲁迪巴的表现简直媲美撒加和沙加，最后决战时，童虎的一句话，“这是最后一战了，可别再舍不得出全力啊”将阿鲁迪巴之前的不堪所抹消，地位重新拉回黄金之巅。
可以说，论正面作战，以及物理层面的战斗，金牛座之强，无人能出其右。就算是摩羯座的修罗，狮子座的艾欧里亚，天蝎座的米罗等，都不是他的对手。
金牛座，真就如同他的名字一样，像是一头牛似的，是绝对的冲锋陷阵的最佳人选。
这样的人，说说话，星矢是真的不想和对方硬碰硬，尤其是……
“我已经从艾欧里亚那里听说过你们了，一群很有意思的少年，尤其是你，你是天马座的星矢吧？年纪轻轻，就已经稳定了第六感，并且据说你已经开始领悟第七感？有意思，就让我金牛座阿鲁迪巴来会会你好了，放心，我不会杀死你的，但我也不会放水。想要通过金牛宫，很简单，只要你能够让我认可你就可以了，”
听上去似乎比原著中更加简单，只需要认可就可以，但越是这样，往往就越困难，什么才叫做认可呢？
斩断一支角，是一个明显的量化标准，而“认可”是没有标准的，这种越是没有标准的答案，往往就越是难做。但星矢走到这里，当然也不可能退回去了，十二宫，是圣斗士剧情里最初的大高潮，他当然不嫩错过。、
不得已，星矢只能一挥手，让紫龙等人稍后片刻，然后他一个人迈步上前，站在了阿鲁迪巴的额对面。
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