三位热血青年走到一起，他们是刘备、关羽、张飞，他们原是想报名参军的，看了朝廷张贴的征兵皇榜，号召热血男儿踊跃报名参军，保家卫国。这三人中刘备年龄最大，关羽次之，张飞最小。他们却想不到会不约而同走到一起，张飞请客到城中“杏花村”酒馆喝酒吃饭。
时下人们议论纷纷，说是朝廷奸臣当道，民不聊生，怨声载道。黄巾起义烽火连天，群雄争霸，天下大乱。
传说巨鹿郡有兄弟三人：张角、张宝、张梁，老大张角是个不第秀才，以采药为生。一日，张角入山采药时偶遇仙翁，仙翁授予他天书《太平要术》共三卷，嘱他普救世人，若生异心，必遭恶报。仙翁自称“南华老仙”。
再说张角从天书中学到了法术，能呼风唤雨，于是号称“太平道人”，广收门徒。随着徒弟越来越多，他竟暗中组织了起义军，头裹黄巾为号，人数达数十万！人称黄巾军，张角称“天公将军”，张宝称“地公将军”，张梁称“人公将军”。后来黄巾军起义攻打朝廷，攻城略地，所向披靡，时人称为黄巾起义，朝廷岌岌可危。
且说刘备三人，刘备字玄德，是中山靖王刘胜之后，汉景帝的玄孙，家在涿县，年二十八岁，文武兼备，乃当世英雄。关羽字云长，附近解良郡人，武艺高强，为人行侠仗义，好打抱不平，亦是英雄豪杰。张飞字翼德，世居涿郡，是个屠户酒商，家境富裕，拥有不少庄田，好结交天下豪杰，也同样是远近有名的英雄。他们都看了张贴在涿县的招兵榜文，热血沸腾，都有着为国效力，保家卫国，建功立业的共同志向，为共同目标走到了一起。
饭后他们出了酒馆，来到张飞庄上。张飞说：“吾庄后有一桃园，花开正盛，不如明日我三人到桃园结义，结为兄弟，同心协力，同舟共济如何？”
“好！当然好了！”玄德与关羽齐声答应道。
翌晨，他们来到桃园，备好祭礼等，上香拜了三拜，宣誓结义道：“刘备、关羽、张飞，结为兄弟，同心同德，扶危救困，保家卫国，保境安民，不求同年同日生，只愿同年同日死。皇天后土为证，如生异心，背义忘恩，天人共戮！”
三人以刘备为兄，关羽次之，张飞为弟，祭拜了天地，随后张飞大排宴席，又聚集了数百名有志青年加入队伍。恰巧有马商赶一群马经过此地，三人出庄迎接，置酒款待。马商见刘备他们招兵买马为国效力，正需要马匹物资等，即慷慨解囊，赠送良马五十匹，金银五百两和镔铁一千斤资助。玄德大喜，称谢不已，于是请良匠打造兵器，玄德打造的是双股剑，关羽造了一把青龙偃月刀，张飞造的是丈八点钢矛。准备就绪，刘备他们于是同来投军，太守刘焉大喜，认刘玄德为侄，接收了他们。
几天后，黄巾军大将程远志领兵五万攻打涿郡。刘焉即命刘备他们随先锋邹靖前去破敌。
在涿郡的大兴山下，双方布阵。黄巾军邓茂出战。张飞挺丈八蛇矛跃马而出，直取邓茂，一枪刺死邓茂。程远志大怒，拍马舞刀直取张飞。关羽急使青龙偃月关刀迎战程远志，程远志大惊，被关羽一刀砍死！
黄巾军大败，刘备他们凯旋而归。第二天，青州城被黄巾军围困，使者向刘焉求援。刘焉命邹靖领五千人马，再与刘备他们一同前去解围。围攻青州的黄巾军见邹靖领援兵到来，依仗人多势众与官兵混战一场，刘备寡不敌众，退兵三十里下寨。
改日又战，刘备事先安排了伏兵伏击黄巾军，黄巾军因此大败，刘备解了青州之围。此时朝廷的骑都尉曹操奉命征讨黄巾军，大获全胜。黄巾军四面受敌，时人不知道张角己暴病身亡，有人传闻他有违南华老仙嘱咐，杀戮太多而遭天谴。
张梁与刘备展开决战，手下大将均被打败。张梁使出跟张角学的妖术，坐在马上披发仗剑，念念有词作起妖法。妖法虽是旁门左道，但也威力无比。仙与妖同属世外，但仙在天堂，妖在地狱，即也有天壤之别，如人间人与动物有天壤之别一样，不可相提并论。但动物类似人，如妖类似仙，妖也会有极强的法力。但妖出自地狱，属邪恶物种，邪不压正，只须克邪，妖法也很容易被攻破。
正当刘备指挥大军进攻时，忽见张梁作起妖法，瞬间天昏地暗，无数天兵天将手握兵器从天而降杀来！刘备慌忙回军，军中大乱，刘备败阵而归。
刘备回到营中，十分沮丧，与诸将议计。刘备道：“黄巾军会用妖术，以至官军累败。张梁又搞此法，威力难当，怎么办？”
朱儁道：“一物降一物，张梁使的妖法又唤作‘撒豆成兵’，有什么了不起！据说此法原是韩信发明的，也有人说是张良在兵书中学到的，还有人说是鬼谷子所传。虽然威力无比，但既是邪术，可用民间的驱邪法，泼以狗血等即能破解。”
刘备听了朱儁的话，依计而行，安排伏兵准备好狗血等秽物，待与张梁、张宝交战时，张梁、张宝施展妖法，被刘备的伏兵在高处泼洒狗血等秽物下来，原来所谓的天兵天将是纸人草马所变化而成，遇血即被沾湿再不起他用，都掉落在地，全是纸人草马。结果，最终黄巾军全军覆没。
黄巾军被消灭，朝廷论功行赏，刘备被封为安喜县的县尉，张飞嫌封给刘备的官小，心里愤愤不平。刘备安慰说：“没关系，有本事的人不论职位高低都能胜任！”
关羽不这样认为，说道：“无官被有官者欺，小官被大官欺。人再有本事，地位太低，容易被人排挤出局，再有才能本事也无用！所谓‘百无一用是书生’，不被赏识的人才是无用的人才！”
“关大哥说的正是！”张飞道：“论功行赏，凭什么不给大哥当大官！”
“好了，没关系！”刘备劝慰道：“我们有的是立功机会！大官算什么？还要封侯封王呢！乱世出英雄！……”
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